Servoens specifikke struktur er som følger:

①: Signallinie: Modtag styresignalet fra mikrokontrolleren;

②: Potentiometer: Det kan måle udgangsakslens placering, der hører til

Feedbackpart af hele servomekanismen;

③: intern controller: behandling af signalet fra den eksterne kontrol, drivkraft og drivkraft

Behandling af feedback -positionssignalet er kernen i hele servomekanismen;

④: Motor: Som aktuator, hvor meget hastighed, drejningsmoment, position output;

⑤: Transmissionsmekanisme/servo -system: Denne mekanisme skalerer udgangsslaget for

Motor til den endelige udgangsvinkel ifølge et bestemt transmissionsforhold;

Servoens output styres ved at sende et PWM -signal til servoens signallinje.