Sådan vælger du: Kontroller altid det dimensionelle diagram, før du køber! Kend den nøjagtige plads, du har til rådighed, og vægtbegrænsningerne for dit projekt.

Frygt ikke! Denne vejledning leder dig gennem de fem mest kritiske parametre, du har brug for for at forstå for at undgå almindelige faldgruber og vælge den perfekte servo til din applikation.

1. drejningsmoment (kg-cm eller oz-in)

• Hvad det er: drejningsmoment er servoens rotationskraft, i det væsentlige dens "styrke". Det bestemmer, hvor meget belastning servoen kan bevæge sig. Det måles typisk i kilogramcentimetre (kg-cm) eller ounce tommer (OZ-in).

• Hvorfor det betyder noget: Hvis din servo ikke har nok drejningsmoment, vil det kæmpe, blive jittery, overophedning eller simpelthen ikke bevæge sig overhovedet. Dette er den største årsag til servo -fiasko i et projekt.

• Den faldgrube, der skal undgås: Køb ikke bare servoen med det højeste drejningsmoment. Det er ofte overdreven, dyrere og bruger mere magt.

• Sådan vælger du: Anslå vægten og gearingen (afstand fra drejepunktet) på det objekt, du prøver at flytte. Vælg altid en servo med en drejningsmomentvurdering, der er 1,5 til 2 gange dit beregnede krav for at sikre en jævn og pålidelig drift.

2. hastighed (Sec/60 ° eller S/60 °)

• Hvad det er: Hastighed måler, hvor hurtigt servoen kan bevæge sig. Det er defineret som den tid, det tager for servohornet at rotere 60 grader uden påført belastning. Det er angivet på få sekunder pr. 60 grader (SEC/60 °). Et lavere tal betyder en hurtigere servo.

• Hvorfor det betyder noget: hastighed er afgørende for applikationer, der kræver hurtige reaktioner, som højtydende RC-racing, drone-gimbaler eller hurtigt bevægende robotlemmer.

• Den faldgrube, der skal undgås: Der er ofte en afvejning mellem hastighed og drejningsmoment. En meget hurtig servo er muligvis ikke særlig stærk og vice versa. Du skal finde en balance for dine specifikke behov.

• Sådan vælges: For robotarme eller langsomme, præcise bevægelser er standardhastighed (0,2s/60 °) fint. For racing eller flyvekontrol, se efter en højhastighedsservo (0,10s/60 ° eller mindre).

3. driftsspænding (V) og type (analog vs. digital)

• Hvad det er: Dette specificerer spændingsområdet (f.eks. 4,8v - 6,8V) Servoen kan sikkert køre på. Dette er direkte knyttet til, om en servo er analog eller digital.

• Hvorfor det betyder noget:

  • Spænding: At køre en servo ved en højere spænding (f.eks. 7,4V vs. 6,0V) øger både dens hastighed og drejningsmoment. Kontroller altid din servos maksimale spændingsvurdering, inden du tilslutter et batteri.

  • Analog vs. digitale: Digitale servoer har en mikrochip, der giver en meget hurtigere responstid, højere opbevaringsmoment og glattere bevægelse omkring midten. De er overlegne i ydeevne, men forbruger mere magt.

• Den faldgrube, der skal undgås: Brug af et 7,4V Lipo -batteri på en servo, der kun er vurderet til 6V, vil sandsynligvis ødelægge det. Valg af en langsom analog servo til en højtydende applikation vil resultere i træg ydelse.

• Sådan vælges: Match spændingen til din strømkilde (BEC/ESC). For grundlæggende hobbyprojekter er analog tilstrækkelig. For præcision, robotik og konkurrencedygtige RC, investerer i en digital servo.

4. geartype (plast, metal, karbonit)

• Hvad det er: Dette henviser til materialet i de indre gear, der overfører motorens strøm til udgangsakslen.

• Hvorfor det betyder noget: Gearmateriale er den primære faktor i en servos holdbarhed og modstand mod skader fra påvirkninger eller båse.

• Plast/nylon: Let og billig, men kan let stribe under stress eller højt drejningsmoment.

• Metal (f.eks. Aluminium, titanium): Ekstremt stærk og resistent over for stripping, perfekt til tunge applikationer og store RC-modeller. De er tungere og dyrere.

• Komposit (f.eks. Karbonit): Et proprietært materiale (fra Horizon Hobby), der tilbyder en stor mellemgrund - stamme end plast, næsten som let og mere overkommelig end metal.

• Den faldgrube, der skal undgås: Brug af plastikudstyr i et tungt robotben eller en stor RC -lastbil er en opskrift på strippet gear og nedetid.

• Sådan vælges: For lette, indendørs modeller: Plast er okay. For de fleste generelle brugsprojekter: sammensatte gear er fremragende. Til ekstrem ydeevne, tunge belastninger eller crash-udsatte applikationer: Invester i metal gear.

5. Størrelse og vægt

• Hvad det er: de fysiske dimensioner og masse af servo -kroppen, normalt angivet i millimeter (mm) og gram (g). Standardstørrelser er mikro, standard og store.

• Hvorfor det betyder noget: din servo skal fysisk passe ind i det tildelte rum i dit projekts chassis eller ramme. I fly og droner tæller hvert gram direkte mod flyvepræstation og batterilevetid.

• Den faldgrube, der skal undgås: at bestille en kraftig "standard" -størrelse kun for at finde den er for stor til din robots foruddesignede skulderled.